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运输危险化学品的车辆放置于驾驶室顶部的灯，通常被称为警示灯或标志灯。这种灯的形状一般为三角警示灯或警示标志牌。这种灯的主要功能是标明车辆的身份和警示其他道路使用者，特别是在运输危险化学品时，用以提醒其他车辆注意避让，保障道路安全。

具体形状可能会因不同的车辆制造商和地区规定有所差异，当驾驶危险化学品运输车辆时，除了警示灯外，还需遵守其他相关的安全规定和标准操作程序，确保安全运输。